步進電機和伺服電機的區(qū)別(步進電機產生偏位現(xiàn)象的原因和解決方法)

由于步進電機的特性，初始速度不能太高。尤其是在負載慣性較大時，建議初始速度小于1r/s，因此影響較小且太大。加速對系統(tǒng)也有很大的影響，因此很容易超車，并且在電動機的正向和反向旋轉之間應該有恒定的停頓時間。否則，反向加速度會太大，從而導致過沖。

步進電機產生偏位現(xiàn)象的原因：

1.如果方向改變，則脈沖丟失。也就是說，在任何方向上都是正確的，但是方向一旦改變，偏差就會累積，數(shù)值越大，偏差就越大。

其次，初始速度過高且加速度過大，以至于有時會失去步伐。

第三，使用同步皮帶時，軟件補償過高或過低。

是，電動機功率不足

第五，控制器受到干擾并導致故障。

6，驅動器由于干擾。

7，軟件缺陷

????? 步進電機產生偏位有以下幾點解決方法：

1）通用步進電機驅動器對方向和脈沖信號有特定要求。例如，在第一個脈沖的上升沿或下降沿之前的幾微秒內傳送了定向信號（對不同的驅動器有不同的要求）。請檢查。它可以是一個以與實際轉向角相反的角度移動的脈沖。最后，您走的越多，細分越小，您將看到的錯誤也越大。解決方案主要是使用軟件來改變邏輯。增加脈沖或延遲。

2）由于步進電機的特性，初始速度不能太高。特別是在負載慣性較大的情況下，建議將初始速度設定為1r/s以下，因此沖擊較小，加速度過大會對系統(tǒng)產生較大影響。容易發(fā)生過沖，從而導致位置不正確。電動機的正向和反向旋轉之間應有恒定的停止時間。

3）根據(jù)實際情況調整校正后的參數(shù)值（由于同步帶的彈性變形較大，因此改變方向時需要進行一定量的校正）。

4）適當增加電動機電流，增加驅動器電壓（請參閱可選的電動機驅動器），然后選擇轉矩更高的電動機。

5）控制器或驅動器可能由于系統(tǒng)干擾而發(fā)生故障。您只能找到一種方法來找到干擾源并降低干擾能力（例如屏蔽，增加間隔距離等）。干擾能力，一般對策：①為了降低電磁干擾能力，請使用雙條紋屏蔽線代替系統(tǒng)中的普通線，并將信號線與大電流或高壓變線分開。

②使用電源濾波器來濾除來自電網的干擾波，如果條件允許，請在主要電氣設備的輸入端子上增加一個電源濾波器，以減少系統(tǒng)中設備之間的干擾。

③建議使用光電隔離裝置在裝置之間進行信號傳輸，如果條件允許，建議使用差模和光電隔離進行脈沖和方向信號的信號傳輸。在感性負載的兩端添加電阻電容吸收或快速放電電路（例如電磁繼電器和電磁閥）。當工作頻率高于20KHZ時，電感性負載最初會產生峰值電壓的10到100倍。

6）該軟件執(zhí)行容錯處理以消除干擾的影響。