報告題目：基于參數估計誤差的自適應控制：理論及應用
報告時間：2021年07月15日 上午9：00-11：00
會議平臺：騰訊會議 會議號：539 734 921
報告摘要：
自適應控制是處理具有參數不確定性系統的有效方法，從提出以來一直備受關注，并逐漸形成了以梯度學習算法為核心的理論體系。但與較為成熟的理論研究相比，自適應技術在實際系統中應用推廣較少。事實上，自適應系統中在線學習機制的引入使得系統性能分析及保障較為困難，且圍繞梯度算法構建的自適應系統中存在本質性的矛盾。本報告首先介紹自適應估計和控制的基本思想；在此基礎上，針對傳統自適應學習方法的局限，介紹了一類基于參數估計誤差的新的學習方法，以及據此構建的快速自適應參數估計和控制系統設計和收斂性、魯棒性分析理論，并給出了持續激勵條件的在線判別方法；最后，介紹了該自適應方法在汽車、核聚變系統、海浪能轉化系統、機器人等實際系統建模和控制中的應用案例。
報告人簡介：
那靖，昆明理工大學教授，博士生導師，國家優秀青年科學基金、云南省杰出青年科學基金獲得者，并入選歐盟“瑪麗居里學者”、云南省中青年學術技術帶頭人、云南省萬人計劃青年拔尖人才等。2004年和2010年于北京理工大學分別獲得工學學士和博士學位。2011-2012年于法國國際熱核聚變組織(ITER Organization)從事博士后研究，2016-2017年于英國布里斯托大學工作。2010年起加入昆明理工大學機電工程學院，2013年破格晉升教授。主要從事機電系統建模及智能控制、自適應參數估計、非線性控制及應用等研究。在國際重要期刊和學術會議發表論文100余篇(其中IEEE匯刊30余篇)，在Elsevier出版英文專著1部，獲自動化學報“錢學森論文獎”、“云南省自然科學二等獎”、IFAC ICONS“最佳應用論文獎”等學術獎勵。現為IEEE TIE、Neurocomputing等3個國際期刊編委，并任ICMIC 2017程序委員會主席、DDCLS2019會議共同主席、CCDC2021程序委員會副主席等。獲“中國青年五四獎章”、“全國優秀教師”、“云南省先進工作者”等榮譽稱號。
