報(bào)告時(shí)間：2023年12月14日 9:00-10:30
報(bào)告地點(diǎn)：騰訊會議：507-922-310
報(bào)告摘要：太空是人類的第四生存空間，也是國際戰(zhàn)略競爭的制高點(diǎn)?？臻g攻防、軌道垃圾清除、在軌維修等在軌服務(wù)需求日益強(qiáng)烈。針對復(fù)雜、動態(tài)操作場景和非合作目標(biāo)，空間機(jī)器人自主智能不足，需要利用遙操作技術(shù)實(shí)現(xiàn)空間機(jī)器人高效在軌服務(wù)。本報(bào)告將結(jié)合課題組在天地協(xié)同遙操作方面的研究基礎(chǔ)，介紹天地協(xié)同遙操作的科學(xué)問題、關(guān)鍵技術(shù)、研究進(jìn)展以及人機(jī)混合智能等技術(shù)在天地遙操作方面的應(yīng)用前景。在當(dāng)前條件下，智能天地遙操作對于解決空間在軌服務(wù)領(lǐng)域技術(shù)瓶頸提供了有效的解決方案，將大力提升機(jī)器人在天地遙操作以及其他遠(yuǎn)程操控領(lǐng)域的作業(yè)能力。
報(bào)告人簡介：
黃攀峰，香港中文大學(xué)博士，西北工業(yè)大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者，國家“萬人計(jì)劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，國防科技卓越青年基金獲得者，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目首席科學(xué)家，現(xiàn)兼任國務(wù)院學(xué)位委員會第八屆控制科學(xué)與工程學(xué)科評議組成員，軍口某重大工程方向?qū)＜医M副組長，科技部科技創(chuàng)新2030--新一代人工智能重大項(xiàng)目管理專家組專家，載人航天應(yīng)用與服務(wù)專家組特邀專家等。曾任國家863計(jì)劃重大項(xiàng)目專家組專家，國家重大任務(wù)副總師。主要研究方向：空間機(jī)器人技術(shù)、遙操作技術(shù)、航天器智能控制、人機(jī)混合智能控制等，發(fā)表SCI論文150余篇，授權(quán)發(fā)明專利110余件。先后獲得陜西省自然科學(xué)一等獎、軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎，國防技術(shù)發(fā)明二等獎等多項(xiàng)科技獎勵(lì)；并擔(dān)任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、《Robotica》、《自動化學(xué)報(bào)》、《宇航學(xué)報(bào)》、《航空學(xué)報(bào)（中英文版）》、《控制理論與應(yīng)用》、《機(jī)器人》等期刊編委。
船舶電氣工程學(xué)院
2023年12月11日
