報(bào)告時(shí)間：2023年12月15日上午10:00-11:30
報(bào)告地點(diǎn)：船電樓A310會(huì)議室
報(bào)告摘要：
本報(bào)告針對(duì)有向圖下的多智能體系統(tǒng)，提出了一種新的分布式有限時(shí)間微分器，僅通過使用相對(duì)/絕對(duì)位置信息來實(shí)現(xiàn)從集中式情況到分布式情況的微分算法。通過巧妙地構(gòu)造了Lyapunov函數(shù)，證明了閉環(huán)系統(tǒng)在分布式有限時(shí)間微分器下的有限時(shí)間穩(wěn)定性。該算法可以用于設(shè)計(jì)分布式連續(xù)有限時(shí)間輸出一致性算法，它不僅完全抑制了擾動(dòng)，而且避免了抖振。最后，介紹了該算法可以應(yīng)用于缺少全局位置信息下的多移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)控制。
報(bào)告人簡介：
都海波，合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院斛兵學(xué)者特聘教授，博導(dǎo)，中組部“萬人計(jì)劃”青年拔尖人才入選者，現(xiàn)為自動(dòng)化系主任，二級(jí)學(xué)科點(diǎn)負(fù)責(zé)人，校學(xué)術(shù)委員會(huì)委員。一直從事機(jī)器人準(zhǔn)備與智能控制相關(guān)研究，先后主持國防項(xiàng)目2項(xiàng)，國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)，省部級(jí)項(xiàng)目5項(xiàng)，主研企業(yè)委托類項(xiàng)目3項(xiàng)。發(fā)表SCI論文100余篇，其中自動(dòng)控制領(lǐng)域頂刊Automatica和IEEE會(huì)刊論文40余篇，SCI 他引超過4000次，先后入選10篇ESI高被引論文，連續(xù)入選2020年-2022年愛思唯爾中國高被引學(xué)者，研究成果先后獲日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎(jiǎng)（排名第二），教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)（排名第三）和二等獎(jiǎng)（排名第四）、安徽省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（排名第1）。申請(qǐng)國家發(fā)明專利20項(xiàng)，授權(quán)12項(xiàng)。先后訪問美國德州大學(xué)圣安東尼奧分校、澳大利亞皇家墨爾本理工大學(xué)、香港大學(xué)等進(jìn)行學(xué)術(shù)交流和合作。擔(dān)任《合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》、《控制工程》、國際SCI刊物International Journal of Robust and Nonlinear Control、Asian Journal of Control、International Journal of Advanced Robotic、Actuator等編委/客座編委。現(xiàn)為IEEE Senior Member,安徽省機(jī)器人學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)副主任委員、中國指揮與控制學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)常務(wù)委員等。
船舶電氣工程學(xué)院
2023年12月13日
