報告題目：基于人在環自動駕駛模擬仿真實驗的風險辨識、接管行為、關鍵場景及算法安全性分析

報 告 人：鄭楠

時 間：2024年11月21日 9:00 - 11:00

地 點：管理樓A515會議室

報告人簡介：

鄭楠，長聘副教授，蒙納士大學工學部主任助理（中澳合作辦學），蒙納士大學土木與環境工程學院外事主管。本/碩/博：東南大學2007/代爾夫特理工大學2009/瑞士聯邦理工大學洛桑2014。2014-2016瑞士聯邦理工大學洛桑蘇黎世從事博士后研究，2016-2018北京航空航天大學“卓百”副教授，2018至今，蒙納士大學高級講師、副教授。鄭教授是蒙納士大學自動化彈性道路系統中心（MARRS）主任，團隊長期從事交通交通流理論、交通系統建模、區域交通控制與優化，自動駕駛系統安全、仿真與應用。

講座摘要:

概述蒙納士大學自動化彈性道路系統中心（MARRS）在自動駕駛算法安全性方向的相關研究工作：（1）算法訓練的自動駕駛系統與人類駕駛員在危險感知和接管模式上有什么不同？（2）當前自動駕駛系統無法應對的關鍵場景是什么？如何識別環境場景及其主要特征？（3）自動駕駛系統的智能與乘車人干預接管行為之間是否存在相關性？減少干預接管是否等同于減少事故風險？（4）如何基于人在環仿真實驗研究干預接管行為以及人機互動？相關研究成果發表在以下期刊論文，如TR-Part C，TR-Part D，AAP，IJHCI，IEEE-TIV以及Chemosphere等期刊上。

歡迎感興趣的師生參加。