報告時間：2023年12月21日
報告地點：船電樓A310會議室 下午4:00——5:30
報告摘要：近年來，隨著傳感器技術、計算機技術的發展，數據的獲取越來越精確和方便，傳統的基于模型控制需要精確的系統辨識，成本高且耗時長，而基于數據的方法可直接用采集的數據進行控制器的設計，不需系統辨識。本報告針對數據驅動控制介紹了當前的主要研究方法，并進一步發展了數據驅動的切換模型預測控制策略。通過離線采集的輸入輸出數據，系統的實時輸入輸出軌跡可以通過采集的數據進行刻畫。考慮控制性能的需要，控制器的權重可以切換，因此整個系統是切換系統。通過引入駐留時間條件，當駐留時間充分大的時候，證明了數據驅動的切換模型預測控制系統的穩定性。當存在較小的測量噪聲時，進一步設計了數據驅動的魯棒切換控制器，能保證閉環系統解的可行性和魯棒穩定。
報告人簡介：劉坤志，大連理工大學控制科學與工程學院，工業裝備智能控制與優化教育部重點實驗室教授、博士生導師，入選國家海外高層次人才青年項目。2017年獲得大連理工大學博士學位，2018年至2020年在加州大學圣塔芭芭拉分校進行博士后研究，2021年加入大連理工大學。主要研究方向為網絡控制系統、混雜控制、數據驅動控制。在IEEE TAC， Automatica等國際控制領域頂級期刊發表論文20余篇。部分論文獲得2015年中國控制與決策會議張嗣瀛優秀青年論文獎，2017年中國自動化學會優秀博士學位論文獎，遼寧省優秀博士學位論文獎。
船舶電氣工程學院
2023年12月19日
