報(bào)告時(shí)間：2023年12月21日 下午:2:30——4:00
報(bào)告地點(diǎn)：船電樓A310會(huì)議室
報(bào)告摘要：This paper investigates the global adaptive control problem for a class of general switched uncertain nonlinear systems. By improving the well-known mode-dependent average dwell time (MDADT) method, a new adaptive control scheme is established which ensures the global boundedness of all signals in the resulting closed-loop system under a class of switching signals with MDADT property. As an application, the developed control scheme is utilized to solve the adaptive tracking control problem for a class of switched uncertain lower triangular nonlinear systems with unmodeled dynamics. Finally,simulation study is provided for verifying the validity of our results.
報(bào)告人簡(jiǎn)介：牛奔，大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，入選國(guó)家高層次青年人才計(jì)劃，連續(xù)多年入選科睿唯安(Clarivate)全球高被引科學(xué)家、愛(ài)思唯爾(Elsevier)中國(guó)高被引學(xué)者、全球頂尖前10萬(wàn)科學(xué)家等榜單。2013年01月于東北大學(xué)控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)獲工學(xué)博士學(xué)位，2014年7月至2016年12月在大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院博士后流動(dòng)站從事博士后研究工作，2017年11月至2018年5月在香港城市大學(xué)機(jī)械與生物醫(yī)學(xué)工程系做訪問(wèn)學(xué)者。主要從事信息物理系統(tǒng)、機(jī)器人智能控制及應(yīng)用等方面的研究工作。已經(jīng)在控制科學(xué)、人工智能等領(lǐng)域主要學(xué)術(shù)期刊及會(huì)議上發(fā)表論文100余篇，其中在Automatica及IEEE Transactions上發(fā)表論文50余篇；在Springer出版英文專(zhuān)著一部；授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利6項(xiàng)；論文Google Scholar引用6000余次，SCI他引3000余次；獲得省部級(jí)科研獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)；先后主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目3項(xiàng)、青年項(xiàng)目1項(xiàng)，省部級(jí)項(xiàng)目5項(xiàng)。
船舶電氣工程學(xué)院
2023年12月19日
