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          三角非線性系統的變增益控制設計及國家自然科學基金申報經驗分享

          發布時間:2023-12-19 10:42:10 發布人:唐振東  

          報告時間:2023年12月22日 上午 9:00——10:30

          報告地點:線上(騰訊會議號:695-695-075)

          報告摘要:三角非線性系統的控制設計是當今控制論領域的熱點研究方向。迭代設計是三角非線性系統的經典研究方法,但其設計程序較為繁瑣、且其適用范圍有一定局限性。在本報告中,我們將關注三角非線性系統的變增益控制設計問題。首先,介紹三角非線性系統的實際應用背景以及模型特征;其次,介紹三角非線性系統的變增益控制設計方法,其中包括運用動態增益設計方法和時變增益設計方法;最后,介紹三角非線性系統的若干研究課題、并介紹我們課題小組近年來的初步研究工作。

          報告人簡介:張憲福,山東大學控制科學與工程學院教授、博士生導師,山東省泰山學者特聘教授。于2005年在山東大學數學院獲得運籌學與控制論專業博士學位,曾多次訪學加拿大蒙特利爾大學工學院和香港城市大學。張憲福先后主持四項國家自然科學基金面上項目、以及一項山東省自然科學基金重大基礎研究項目。作為首位完成人,于2017年獲得山東省自然科學獎二等獎、2021年獲得中國自動化學會自然科學獎二等獎。主要從事三角非線性系統和時滯系統的分析與控制設計研究,在《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、以及《中國科學》等中外控制論主流學術期刊和會議上發表150余篇學術論文,獨立完成英文專著《Strict-Feedback Nonlinear Systems》、并由Springer出版社和中國科學出版社聯合發行。

          船舶電氣工程學院

          2023年12月19日