講座時間：2024年4月10日（周三）下午19:00-21:00
講座地點：709-896-401（騰訊會議）
專家簡介：
李亮，德國馬克斯普朗克動物行為研究所和康斯坦茨大學項目負責人，國際仿生工程學會教育委員會成員，2011年獲得重慶大學自動化學士學位，2017年獲得北京大學普通力學與力學基礎博士學位。2017年2月至2021年6月在德國馬克斯普朗克動物行為研究所集群行為系從事博士后研究。研究方向包括仿生機器人、群體機器人、混合動物機器人系統中的集體行為以及魚群中的生物流體動力學。在超過37種同行評審期刊上發表了跨學科研究，包括《Nature Communications》和《PNAS》。榮獲 Messmer 基金會科學獎，并被 IOP 評為杰出審稿人。
報告簡介：
經過億萬年的進化，魚類已經發展出了卓越的三維水下游動能力，包括高效的游動效率、靈活的轉向能力和出色的隱蔽性。這些非凡的能力一直激發著機器人學者的靈感，促使他們開發出高效的水下航行器，并設計了模仿真實魚類的形態、擺動和運動方式以及流體動力學特性的機器魚。這些研究極大地推動了仿生機器人技術的進步。近年來，學者們不再僅僅滿足于從生物學中汲取靈感來構建機器人系統，他們開始將仿生機器人作為工具，反哺生物學研究，幫助生物學家解答一些傳統實驗方法難以觸及的問題。基于生物啟發的理念，我將首先介紹我們在設計和控制機器魚方面的工作。接著，我會展示我們如何利用真實和虛擬的仿生機器人來探索魚群的集體行為機制。最后，我將簡要概述我在機器人學、流體動力學和生物學領域的當前工作及未來方向。
誠邀感興趣的師生參加！
輪機工程學院
2024年4月9日
