步進電機怎么做閉環(huán)控制(步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng))

步進電機基本上由用于位置控制的開環(huán)電路驅動。即，步進馬達以外的馬達，特別是高精度的步進馬達不具有開環(huán)控制位置，由開環(huán)電路驅動的馬達僅是步進馬達。例如，在無刷電動機中，首先是切換相位，需要測量轉子位置，并且需要帶有位置傳感器的位置閉環(huán)電路。如果以一定速度驅動，則需要測量轉子的速度，這是一個速度閉環(huán)電路。如果需要位置控制，則需要一個閉環(huán)電路，該電路應帶有編碼器之類的傳感器，其中包括：轉子位置信號。與開環(huán)驅動步進電機相比，帶有傳感器的閉環(huán)電路具有更高的成本。因此，步進電機被稱為用于速度控制或位置控制的低成本驅動系統(tǒng)。

當步進電動機的開環(huán)電路高速旋轉時，會出現諸如失去同步，振動（噪音）和高速操作困難等問題。為了彌補這些缺點，步進電機配備了一個角度傳感器，形成了一個閉環(huán)控制，可以檢測并防止步進偏差。步進電機的閉環(huán)控制方法主要有兩種類型。

通過保持磁通量和電流之間的相位關系一致，可以產生電磁轉矩來驅動負載轉矩，該電動機電流控制方法與無刷直流電動機控制方法相同。驅動模式或電流閉環(huán)控制方法。電動機電流保持恒定，并且控制勵磁磁通和電流之間的相角的方法稱為功率角閉環(huán)控制方法。功率角是由轉子磁極與定子勵磁相位（或同步電動機的定子旋轉磁場的軸）之間的相互吸引所形成的相位角。該功率角在低速或輕負載下較小，而在高速或高負載下較大。從上一篇文章中的開環(huán)控制原理可以看到下圖。 “ bar A”相吸引轉子磁極，“ bar B”相以π/2的角度勵磁，并且轉子位于“ bar A”相的前邊緣（在圖中，S轉子的磁極為A相。在左側時，刺激“ B條”相開始被激勵。為什么？在高速情況下，由于線圈電感的影響，A相電流的關斷時間變長，B相電流的上升時間也變長，因此產生最大轉矩的角度和速度越高。加速度，該值越高。