步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計(步進電機的驅(qū)動原理)

＆lt; p＆gt;通過簡單的結(jié)構(gòu)圖簡要說明了步進電動機的驅(qū)動機構(gòu)，圖1是說明步進電動機的驅(qū)動原理的結(jié)構(gòu)圖，并且四個電磁體以固定結(jié)構(gòu)并聯(lián)布置。有一個朝著它移動的磁體，在該磁體的下側(cè)安裝了一個導(dǎo)向輥，用作左右移動的線性導(dǎo)向軸。

圖1線性步進電動機的驅(qū)動原理

在這種情況下，此處添加了步進電動機的操作。現(xiàn)在，由于由電磁體L1和可動磁體Mg的相互作用引起的磁引力，因此，在這種情況下，當(dāng)向（a）部分中的位置滑動電磁體L2通電時，電磁體L1被關(guān)閉。因此，可動磁鐵被吸引到電磁體L2的位置，成為位置（b）。當(dāng)電磁體L3通電時，先前的電磁體L2關(guān)閉，因此可移動磁體移動到電磁體L3的位置并處于（c）位置。

由于根據(jù)

之后每個動作的重復(fù)運動，可移動磁體沿箭頭方向移動，因此根據(jù)該動作的順序運動，它可以是致動器（此處為直線）。這里使用的電磁體L1至L4以N極電流從可動磁體（Mg）側(cè)流動。

另外，這里提到的結(jié)構(gòu)圖不限于四個電磁體，您可以根據(jù)需要增加它們的數(shù)量。

＆lt; p＆gt;由于圖1中的電動機是線性運動并且屬于線性步進電動機，因此它不能被變換，因此需要很少的努力來對其進行變換。由于線性類型是旋轉(zhuǎn)類型的總結(jié)，因此驅(qū)動原理與現(xiàn)在的線性運動類型基本相同。

圖2為先前結(jié)構(gòu)的產(chǎn)物